Control por computadora
El control mediante computador se aplica cada vez mas,
el sistema de frenado A.B.S, combinado con el sistemas de E.P.S (control de estabilidad),permite
controlar la actuacion de losfrenos sobre cada rueda de manera independiente.
Con el control mediante un computador podemos
accionar interruptores, mover motores,
etc.
Bases delcontrol por computador:
El control por computador se fundamenta en tres
elementos basicos:
*Entradas:
Captan la respuesta de sensores de diferente tipo:
temperatura, proximidad, luz …
*salidas:
Actuan sobre interruptores para cerar o abrir circuitos
electricos, de manera que se activen o desactiven bonbillos, motores …
*sistema de control y progamacion:
Analizan los datos obtenidos por los censores para
actuar sobre los correspondientes interruptores. El control puede ser manual,
cuando hay intervencion humana directa, o automatica, cuando no la hay.
Las señales de que hablamos, tanto en las entradas como
en las salidas, son impulsos electricos. Pueden ser analogicas o digitales.
*Una señal digitales la
generada por un interruptor, como, por ejemplo: un sensor final de carrera. Se
traduce en un 1 cuando esta activada (pasa corriente) o un 0 cuando esta
desactivada (no pasa corriente).
Que es una controladora:
Una conroladora es un dispositivo electrico que se
conecta a la coputadora atraves d3e algunos de sus puertos y que contiene
varias salidas y entradas, tanto digitales coo analogicas. Sirve para controlar
dispositivos electromecanicos desde el computador.
Es un sistema de interruptores tanto de entrada como de
salida, cuyos valores, convertidos en lenguaje binario por un microprocesador,
se transmiten desde el computador y la
propia controadora. La interfaz de control es el programa o conjunto de
programas (software) que gestionan los tarbajos de la controladora desde el
computador.
Por lo general,
las unidades de E/S consisten en un componente mecánico y un componente
electrónico. A menudo es posible separar las dos porciones para proveer un
diseño más modular y general. El componente electrónico se llama controlador de periférico o adaptador.
En las computadoras personales, comúnmente tiene la forma de un chip en la
tarjeta principal o una tarjeta de circuito integrado que se puede insertar en
una ranura de expansión (PCI). El componente mecánico es el dispositivo en sí.
Cada uno de
los trabajos que gestionan las Controladoras:
*accionar
interruptores:
El control por
computador permite accionar
interruptores, un interruptor enciende un bombillo.
*para encenderla, accionamos el interruptor para la Corriente.
*para apagarla, volvemos a accionar el interruptor: no pasa corriente.
Si sustituimos el
interruptor manual por un computador, podremos provocar la misma acción.
*encender
una bombilla con una controladora:
Usamos la controladora como
interruptor, la ventaja es que con ella podremos controlar sucesivos encendidos
y apagados en el bombillo de manera automática.
*mover un
motor con una controladora:
A diferencia de un
bombillo, que solo precisa una salida digital para activarse, un motor puede
girar en dos direcciones y esta funcionalidad se consigue Conectado a cada polo
del motor a una salida digital de la controladora.
En la controladora
del CNICE, como las salidas digitales son activas, es decir, tienen corriente
cuando están conectadas, el comportamiento del motor será tal y como se observa
en la tabla del margen.
*controlar
el giro del motor:
Conectamos el motor a nuestra
controladora, de manera que un polo del motor esté conectado a una salida
digital, que denominaremos UNO, y el
otro polo a otra, que llamaremos dos.
Si queremos que el motor gire a diferente
velocidades, lo conectaremos a una salida analógica en la controlador, variando
la cantidad de electricidad suministrada, hará que el motor varié su velocidad
Se llama control de versiones a la gestión de los diversos cambios
que se realizan sobre los elementos de algún producto o una configuración del
mismo. Una versión, revisión o edición de un producto, es el estado en el que se encuentra dicho producto en un momento dado de
su desarrollo o modificación. Aunque un sistema de control de versiones puede
realizarse de forma manual, es muy aconsejable disponer de herramientas que
faciliten esta gestión dando lugar a los llamados sistemas de control de versiones o SVC (del inglés Sistema
Versión Control). Estos sistemas facilitan la administración de las
distintas versiones de cada producto desarrollado, así como las posibles
especializaciones realizadas (por ejemplo, para algún cliente específico).
Ejemplos de este tipo de herramientas son entre otros: CVS, Subversion, SourceSafe, ClearCase, Darcs, Bazaar, Plastic SCM, Git, Mercurial, Perforce.
El control de versiones se realiza
principalmente en la industria informática para controlar las distintas
versiones del código fuente dando lugar a los sistemas
de control de código fuente o
SCM (siglas del inglés Source Code Management). Sin embargo,
los mismos conceptos son aplicables a otros ámbitos como documentos, imágenes,
sitios web, etc.
Actividad:
1)señala el
tipo de sensor adecuado para construir:
a)Una puerta
capaz de abrirse automaticamente cuando se acerca una persona
.
b)Un sitema
de calefaccion q mantiene constante la temperatura en una estancia.
c) Un limpia
brisas de un automovil que se pone en marcha cuando comienza a caer las
primeras gotas de lluvias
d)El sistema
de alumbrado de unautomovil que se enciende automaticamente en un tunel.
Respuesta/: c
2)diferencias
entre las señales variables digitales y señales variables analogicas:
a) El estado
de un circuito electrico que solo puede encontrarce cerrado (presencia de
corriente) o abierto (ausencia de corriente).
b) La
temperatura que hay en una vivienda.
c)El estado
del piloto de intermitente de una motocicleta.
d)La
velocidad que señala el velocimetro de un automovil.
Respuesta/: a
3)practica. Utiliza una controladora
conectada a un computador para controlar:
a)El
encendido y el apagado de un bombillo.
b)El
movimiento de dos motores que jiran en sentidos opuestos
Respuesta/:
